Nákladný-žeriav sa skladá hlavne z troch častí: podvozku nákladného auta, žeriavu a nákladného boxu.
Hlavnými typmi žeriavov sú teleskopické výložníkové žeriavy a skladacie výložníkové žeriavy. Žeriavy s teleskopickým výložníkom sú lacnejšie a majú väčší pracovný polomer, vďaka čomu sú vhodnejšie pre otvorené pracovné prostredie. Žeriavy so sklopným ramenom sú efektívnejšie a môžu byť vybavené pomocným náradím, sú však drahšie a vhodné do menších priestorov, ako sú sklady a továrne.
Hlavné spôsoby umiestňovania žeriavov sú stredová-montáž a zadná{1}}montáž. Stredové-žeriavy ponúkajú väčšiu flexibilitu pri výbere polohy zdvíhania, zatiaľ čo zadné-žeriavy ponúkajú lepšiu stabilitu pri zdvíhaní, ale nedokážu zvládnuť príliš dlhé bremená. Vo všeobecnosti majú teleskopické výložníkové-žeriavy namontované na nákladných autách relatívne menšie zdvíhacie kapacity a väčšinou sú-namontované v strede; Nákladné-žeriavy so skladacím výložníkom majú väčšiu zdvíhaciu kapacitu a sú väčšinou namontované-vzadu.
Podvozok je zvyčajne špeciálny podvozok-namontovaného žeriavu nákladného auta. Tieto podvozky sú špeciálne navrhnuté pre nákladné-žeriavy, majú väčšiu vlastnú-hmotnosť a nosníky podvozku sú dostatočne pevné, aby odolali tlaku žeriavu. Majú tiež potrebné povolenia na úpravu pre nákladné-žeriavy, ktoré umožňujú ich registráciu po úprave. Tonáž žeriavu musí byť kompatibilná s podvozkom. Napríklad ľahké nákladné autá s výkonom menším ako 100 koní môžu byť vybavené žeriavmi s hmotnosťou okolo 2 ton; ľahké nákladné vozidlá so špecifickými nosnosťami sú spravidla vybavené 3,2-tonovými a 4-tonovými žeriavmi; Podvozok 6x2 môže byť vybavený 6-12 tonovými žeriavmi, pričom 8-tonové žeriavy sú bežnou kombináciou; Podvozok 6x4 môže byť vybavený 6-16 tonovými žeriavmi, často spárovanými s 8-12 tonovými žeriavmi.
Nákladná skriňa-autožeriavov je väčšinou plochého typu. Dĺžka nákladného boxu sa zvyčajne určuje podľa oficiálneho oznámenia-autožeriavu. Vo všeobecnosti sú modely 4x2 vybavené nákladnými boxmi s dĺžkou 5,8 metra alebo 6,1 metra, zatiaľ čo modely 6x2 a 6x4 sú spravidla vybavené nákladnými boxmi s rozmermi 7,5 až 8,6 metra.
Návrh musí brať do úvahy výškové obmedzenia, konkrétne výšku žeriavu v zloženom stave, aby sa predišlo obmedzeniam pri prejazde v mestských oblastiach s výškovými obmedzeniami. Na zlepšenie prevádzkovej stability je možné nainštalovať zadné podpery; či ich nainštalovať alebo nie, zvyčajne závisí od tonáže a špecifikácií podvozku.
